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碼垛機(jī)器人

SKY-ER180

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SKY-ER180規(guī)格參數(shù) 

型號(hào)

SKY-ER180

機(jī)器人類型

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

四軸(J1,J2,J3,J4

安裝形式

地面

 

運(yùn)動(dòng)范圍

J1

±180°

J2

-40° -  90°

J3

-17° -  110°

J4

±360°

 

最大運(yùn)動(dòng)速度

J1

120 °/S

J2

110 °/S

J3

120 °/S

J4

300 °/S

可搬運(yùn)重量

手腕部

180 kg

手腕部允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J4

9.4 kg.m2

驅(qū)動(dòng)方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度

±0.2mm

最大臂展

3100mm

機(jī)器人質(zhì)量

1120 kg

 

 

安裝條件

環(huán)境溫度: 0-40

環(huán)境濕度:20-80%RH

允許高度:海拔1000m以下

振動(dòng)加速度: 4.9m/s2 0.5G以下

不應(yīng)有腐蝕性氣體

 SKY-ER180 碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑

SKY-ER180 碼垛機(jī)器人末端法蘭尺寸


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